Думаю это для вас будет немножко напряжно, потому что если бы ваш дедушка ехал со своими медалями, то это еще пол беды, там проще вывозить. Ну а так как вы наследник, то вам следует обратиться в Росохранкультуры, где уже расскажут, что и как. И дадут вам нужные бумаги. А там уже за границей, сможете делать с этими медалями, что захотите.